En France, 8 à 11 millions de personnes soutiennent un proche en perte d’autonomie ou en situation de handicap. Malgré la diversité des situations et des profils, des enjeux de santé publique et de conciliation entre la vie familiale et la vie professionnelle se dessinent dans le processus de reconnaissance de ce phénomène et de ceux qui s’impliquent auprès de leur proche. Les aidants contribuent à l’accompagnement pour l’autonomie et sont des acteurs indispensables du maintien au domicile. La présente note documentaire rappelle le contexte réglementaire et les différentes mesures mises en place pour soutenir les aidants des personnes en situation de handicap, avant de fournir des exemples inspirants de leurs mises en pratique sur le territoire.